Täielik automatiseeritud robotkeevitussüsteem koosneb tavaliselt järgmisest viiest põhimoodulist:
1. Roboti kere ja liikumise juhtimissüsteem:Need on süsteemi "täitjad". Valime kuus -teljelist või kõrgemat-teljelist robotit, millel on sobiv kandevõime, ulatus ja korratavus, lähtudes keevitatava tooriku suurusest, keerukusest ja täpsusnõuetest. Liikumisjuhtimissüsteem toimib "ajuna", tagades, et robotkäsi jõuab täpselt ja sujuvalt iga keevituspunktini mööda optimaalset rada.
2. Spetsiaalne keevitusvooluallikas ja traadisöötur:Need on süsteemi "süda". Me mitte ainult ei paku täiustatud digitaalseid keevitusjõuallikaid (nagu MIG/MAG, TIG ja laserkeevitus), vaid seame esikohale ka nende koordineeritud integreerimise robotiga. Digitaalsete sideliideste (nagu DeviceNet ja Profinet) kaudu saab robot otse juhtida toiteallika väljundparameetreid (pinge ja vool), et need parameetrid keevituskiirusega ideaalselt sobitada. Traadi etteandemehhanism peab tagama sujuva ja katkematu traadi etteandmise, mis on kvaliteetsete keevisõmbluste eeldus.
3. Andur- ja positsioneerimissüsteem:See on süsteemi "silm". Tegeliku keevitamise korral on tooriku joondamise kõrvalekalded ja töötlusvead vältimatud. Integreerime selliseid tehnoloogiaid nagu lasernägemine, kaareandur ja puutetundlik positsioneerimine, et võimaldada robotil automaatselt tuvastada keevisõmbluse tegelik asukoht ja teha reaalajas-parandusi programmeeritud teele. See vähendab oluliselt nõudeid tööriistadele ja kinnitustele ning suurendab süsteemi intelligentsust ja kohanemisvõimet.
4. Kinnitused ja positsioneerid:See on süsteemi "positsioneerimisekspert". Suurepärane tööriistade disain on tõhusa masstootmise aluseks. Kujundame kohandatud-kõrge-täpseid ja suure-jäikusega kinnitusi, et tagada tooriku kiire ja täpne positsioneerimine. Positsioneerijad (ühe-teljega, kahe-teljega, L--kujuline jne) töötavad koos robotiga, et positsioneerida keevisõmblus järjekindlalt optimaalsesse "paadi keevisõmbluse" asendisse, maksimeerides keevitamise kvaliteeti ja tõhusust.
5. Tsentraliseeritud integreeritud juhtimissüsteem ja tarkvara:See on süsteemi "aju". Integreerime kõik riistvaraüksused ühtsele juhtimisplatvormile (tavaliselt põhikontrolleriks on PLC), võimaldades ühe-klõpsuga toimimist, oleku jälgimist, tõrkediagnostikat ja andmete jälgitavust. Võrguühenduseta programmeerimistarkvara kasutamine võimaldab meil programmeerimist ja simulatsiooni virtuaalses keskkonnas lõpule viia, vähendades sellega oluliselt kohapeal -käivitamise aega.
Conclusion: True device integration relies on a deep understanding of the performance of each module and seamlessly integrating them to achieve a synergistic effect of "1+1>2." See on meie kui professionaalse integraatori põhiväärtus.
