I. Miks robotkeevitus peab kasutama ülitäpseid{1}}kinnitusi
Erinevalt käsitsi keevitamisest iseloomustavad tööstuslikku robotkeevitust:
- Fikseeritud keevitustrajektoor
- Kõrge korratavus
- Ranged nõuded tooriku positsioneerimisele
Kui tooriku positsioneerimine on ebastabiilne, toimub järgmine:
- Keevituse vale joondamine
- Mittetäielik sulandumine
- Kehv keevisõmbluse moodustumine
Seetõttu peavad robotkeevitussüsteemides keevitusseadmed olema suure täpsusega ja kõrge stabiilsusega.
II. Keevitusseadmete projekteerimise põhiprintsiibid
1. Positsioneerimise täpsuse põhimõte
Keevitusseadmed peavad tagama:
- Korratavus ±0,2mm
- Takistusteta keevitusala
Levinud positsioneerimismeetodid:
- Kolme{0}}punkti positsioneerimine
- V-ploki positsioneerimine
- Pin positsioneerimine
- Võrdluspinna positsioneerimine
2. Keevitusdeformatsiooni vältimine
Keevitusprotsessid tekitavad märkimisväärse soojuse sisendi; seetõttu tuleb kinnitusdetailide projekteerimisel arvestada:
- Soojuspaisumine
- Keevitamise kokkutõmbumine
- Stressi leevendamine
Levinud lahendused:
- Võimaldab keevitamise kokkutõmbumist
- Elastse kinnituskonstruktsiooni seadistamine
- Tsoneeritud positsioneerimisstruktuur
3. Automatiseerimise ühilduvus
Automatiseeritud keevitusliinides peavad kinnitused ühilduma selliste seadmetega nagu:
- Keevituspositsioneerija
- Robotraudtee
- Automaatne peale- ja mahalaadimissüsteem
Seetõttu nõuavad kinnitusdetailid tavaliselt:
- Kiire vahetus
- Automaatne kinnitus
- Pneumaatiline või hüdrauliline ajam
III. Levinud keevitusseadmete struktuurid
Robotkeevitusseadmete tavalised struktuurid on järgmised:
1. Käsitsi kinnitus
Sobib:
- Väikepartii tootmine
- Lihtne toote struktuur
2. Pneumaatilised kinnitused
Omadused:
- Automaatne kinnitus
- Parem tootmise efektiivsus
- Sobib keskmiseks{0}}partiitootmiseks
3. Automatiseeritud keevitusseadmed
Tüüpilised integratsioonid:
- Pneumaatiline kinnitus
- Automaatne positsioneerimine
- Sensingu tuvastamine
Sobib automatiseeritud keevitusliinidele.
IV. Keevitusseadmete materjali valik
Levinud materjalid:
- Q235 konstruktsiooniteras
- Legeerteras
- Alumiiniumisulam
Põhipositsioneerimisosad kasutavad tavaliselt:
- Karastatud ja karastatud teras
- Karastatud töötlemine
Kulumiskindluse parandamiseks.
V. Armatuuride projekteerimise levinumad probleemid
Levinud disainiprobleemid on järgmised:
- Keevituspõleti ei pääse keevitusalasse
- Tooriku kinnitusraskused
- Keevituse tugev deformatsioon
Seetõttu tuleb projekteerimisetapis läbi viia järgmised toimingud:
- Keevitamise simulatsioon
- Roboti liikumise simulatsioon
- Keevituspõleti häirete tuvastamine
VI. Anchuangi intelligentse keevitusseadme kohandamise võimalused
Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd.-l on laialdased kogemused robotkeevitusautomaatika valdkonnas ja ta suudab klientidele pakkuda:
- Robotkeevitusseadme disain
- Automatiseeritud keevitusseadmete tootmine
- Kiire vahetusseadmed
- Suured konstruktsioonidetailid
Sügav integratsioon järgmiste robotibrändidega:
- YASKAWA
- FANUC
Loomine lõpetatudrobotkeevituslahendused.
Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd.
Üldiste robotkeevitusautomaatika lahenduste pakkuja
Tel / WhatsApp / WeChat: +86 15151971897
E-post: nicole@anchuangwelding.com
Veebisait: www.anchuangwelding.com
