Robotitööjaam – mida tuleks punktkeevitusrobotite kasutamisel tähele panna?

Esiteks, punktkeevitusrobotit valides ei ole liikumisele esitatavad nõuded üldiselt nii ranged kui kaarkeevitusrobotite omad (teoreetiliselt nõuavad isegi punktist punkti liikumise juhtimise funktsioone). Tähelepanu tuleks pöörata järgmistele punktidele:
1. Nagu kaarkeevitus, on esimene probleem roboti raskuse haaramine. Punktkeevitustangide suhteliselt suure kaalu tõttu valib robot raskuste haaramiseks tavaliselt 150-250kg. Lisaks raskuse haaramise võimele tuleks suurel kiirusel töötamisel arvestada ka inertsiga. Eriti oluline on märkida, et mõned tootjad kasutavad roboti kaalu haaramise võrdluspunktina 5. ja 6. telje pöörlemistelje lõikepunkti, mitte 6. telje lõppu. Seetõttu tuleks koormuse ja inertsi arvutamisel pöörata erilist tähelepanu,
2. Liikumisulatus ja struktuur: lähtudes keevitatava tooriku suurusest ja punktkeevitusklambrist, valitakse roboti liikumisraadiuseks tavaliselt 2.00-3.00m. Pärast punktkeevitusklambri struktuuri suuruse kindlaksmääramist on kõige parem kontrollida simulatsiooni abil, kas roboti liikumisulatus vastab nõuetele; Samas loodame, et roboti konstruktsioon on hea jäikusega, vastupidav ja töökindel ning vähendab liikumisel tekkivat inertsiaalset mõju.
3. Korduv positsioneerimise täpsus: nõuded punktkeevitusrobotidele on suhteliselt madalad, üldiselt vahemikus 0,1 kuni 0,5 mm.
4. Keevitustangide valik ja punktkeevituse juhtimine: Keevitustangid ja punktkeevituse juhtimine on punktkeevitusrobotite kõige olulisemad abiseadmed ning üldiselt kasutatakse integreeritud keevitustangeid. Võimalusel on kõige parem valida keskmise sagedusega punktkeevituskontroller, et vähendada trafode kaalu ja mahtu.