Põhjalikud tehnilised kaalutlused:
1. Kinemaatilised piirangud ja välistelje konfiguratsioon:
Pikkade sirgete torude ja tihedalt pakitud toruridade puhul ei saa robot ise 360 kraadi pöörata. Keevitusrobotit + keevituspositsioneeri (pea ja sabaosa) tuleb kasutada, et saavutada kogu -asendikeevitus läbi tooriku pöörlemise.
2. Kõigi-asukohaprotsessi parameetrite tsooniline juhtimine:
Ümbermõõduline keevisõmblus on jagatud 4-8 segmendiks ning keevitusvool, pinge, kiirus, võnkelaius ja viivitusaeg määratakse iga segmendi jaoks iseseisvalt.
Õhukeevitamisel tuleks soojuse sisendit vähendada ja jahutamist kiirendada; vertikaalse keevitamise korral on sulabasseini leviku soodustamiseks vajalik asjakohane võnkumine; tasapinnalise keevitamise korral saab sadestuskiirust vastavalt suurendada.
Kaasaegsed digitaalsed toiteallikad (nagu Fronex TPS/i) toetavad roboti reaalajas{0}}analoogväljundit, võimaldades keevitusparameetrite pidevat ruumilist interpoleerimist ja vältida tsoonide hüppeid.
3. Ühepoolne-keevitus koos kahepoolse-juure tera vormimisega:
Nõutav on nüri serva, pilu ja juurevahe täpne juhtimine, mis sobiks konkreetsete "sisemise täitejuhtme" või "impulssjoa ülemineku" parameetritega, et tagada ühtlane läbitungimine ja tagumise keevisõmbluse nõgususe puudumine.
Autoriteetsed rakendused ja lahendused:
Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd. pakub elektrijaamade katlapeade torustike, keemiliste torude galerii eelvalmistamise ja laevade torustike süsteemides robotitega kõik-positsiooniga torukeevitustööjaamu. Tooriku pöörlemise ja roboti liikumise koordineeritud juhtimise saavutamiseks kasutame Yaskawa või FANUCi roboteid, mis on sobitatud pea-ja-sabaraami keevituspositsioneerijate või kohandatud torude pöörlevate rullraamidega. Süsteemil on sisseehitatud-kõik-positsioonide keevitusprotsesside andmebaas erinevate materjalide jaoks, nagu süsinikteras, roostevaba teras ja kuumuskindel teras.
Ärisuhete laiendamine:
Meie kogu-asenditrajektoori planeerimise ja juhtimise tehnoloogiat saab laiendada keeruliste toruliitmike, nagu põlved ja tiisid, robotkeevitamiseks, aga ka torude sisemise seinakattega.
Torude keevitamise väljakutse ületades saavutame kogu-asendikeevituse 8-teljelise ühenduse ja protsessi tsoneerimise kaudu.
Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd.
Tel/WhatsApp/WeChat: +86 15151971897
E-post: nicole@anchuangwelding.com
Veebisait: www.anchuangwelding.com
